Acheronauta
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Acheronauta est un genre d'arthropodes vermiformes fossile qui vivaient au début du Silurien sur le site fossile du biote de Waukesha, dans le sud-est du Wisconsin. Cet arthropode a été découvert pour la première fois aux côtés du biote en 1985, mais n'a été entièrement décrit qu'en octobre 2022. Cette créature a été reconnue et décrite comme un possible mandibulé précoce. Cette description est très importante car une grande partie de la faune du biote reste inédite et sa découverte a permis aux paléontologues de mieux comprendre la diversité de la faune arthropode du site. Plusieurs analyses phylogénétiques ont été effectuées et il semble que cet arthropode forme un clade jusqu'alors inconnu avec l'arthropode tige du Dévonien Captopodus et le groupe quelque peu énigmatique Thylacocephala.
